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高压水射流智能装备
风电叶片工厂精细切割解决方案
传统切割方法的弊端:
目前风机叶片切割普遍采用传统机械切割方式, 比如角磨机、圆盘锯或绳锯等。虽然有公司在研究大型机械化切割设备, 带动大型锯片或者圆锯片等进行切割,但因为材质和工艺的特点, 然而大部分都是人工手持设备进行切割。
效率低:
据了解数据显示一组 2-3 个人, 切一支叶片的时间约为 3-5 天。切割一支叶片的综合成本在 2-3 万元。同时因为人工操作的特性和环境特点,温度、大风、 雨雪等极端天气较多,也使得整体切割效率进一步下降。
环境污染和粉尘问题:
从环保和员工职业健康两个角度思考,未来机械切割不能作为大规模的风机叶片拆除时主要的切割手段。切割过程产生的粉尘较大,对环境和人健康影响较大。切割产生的粉尘主要是玻纤,具有强吸附力,粘附到皮肤上,扎到毛孔里,产生强痛感;吸入到肺部,影响巨大。现场切割过程中,尽管穿防护服、待防尘口罩,但仍无法避免吸入。
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项目背景
Project Background
为加智能装备 —— 以水刀技术赋能风电行业绿色转型,
用智能化风电叶片工厂精细切割解决方案
破解退役叶片处理难题,助力构建循环经济新生态。
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解决方案
Solution
核心切割高压泵 :配备两台为加标准 1+N 系列产品, 采用 6L/min 的 大流量增压器, 能够提升整体切割效率。
切割执行机构-六轴工业机器人 :同时使用机器视觉搭配工业机器人和离线编程功能,可以更广泛的适应这种非规则形状、无法提前设定切割程序的场景。
切割平台:预计有效的切割行程达到 10米*5米, 满足各类型尺寸的叶片放置在平台上,进行切割, 并具有一定的扩展性。 10米长侧的两端, 采用长距离导轨, 通过电机带动直线运动机构使机构底座可以沿 10米方向直线移动。每个底座安装一台六轴工业机器人。机器臂的臂展有 限,通过双侧的导轨和直线机构, 有效拓展其行程范围, 实现整个范围内的有效切割作业。
切割作业主要目标是根据需要将片状大尺寸的叶片单元, 切割成条状或块状。结合机器视觉,针对上料进行自动扫描和分析,结合切割要求自动生成切割轨迹。
上下料部分:计划上料由厂区行吊完成; 机器臂配合机器视觉承担下料作业, 做到自动化上下料(可选).
同时整套系统配置统一中控台, 通过 PLC 和 HMI 搭建人机界面, 并通过工业标准总线协议, 联动高压泵、机器人、辅助直线轴、供砂除砂等 设备, 并统一显示控制运行状态、报警报错信息等。
其他配套设备, 需要实现连续自动供砂、切割后砂水分离及符合固废排放标准。
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