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自动连续定量供砂系统
定量供砂
准确控制磨料供应的定量，节约磨料，提升使用效率。
实时检测整套系统供砂状态，设置供砂参数。
PLC 控制
自动连续定量供砂系统由标准连续供砂和定量供砂罐组成，实现连续在线供砂工作，高效、精准的完成切割作业。
自动供砂
存储磨料（如80-120目石榴石），通常配备振动或搅拌装置防止结块。
连续供砂
无需停机，实现在线加砂作业 。
五轴切割刀头
高压水射流刀头是水射流系统的核心执行部件，负责将超高压水转化为高速切割射流。其性能直接影响切割精度、效率和使用寿命。采用DD马达控制，具有传动效率高、转矩密度大、位置控制精准、噪音低、响应迅速、结构紧凑简单的优势。
控制轴数: (定心 AC 五轴)五轴联动(AC)
控制精度: A,B=5 弧角秒;XY=0.02
控制角度: A=±75°，C=+360°
定位精度: XY=0.025:重复定位精度:X,Y=0.025
便携式执行器
便携式执行器是高压水射流系统的轻量级操作终端，集成了高压水/磨料输送、切割头控制和移动定位功能，适用于现场作业、拆除作业或空间有限的情况下的灵活切割需求。
手持式执行机构
Handheld Waterjet
手持式执行器将超高压水射流切割功能集成到手持设备中，实现了工业级切割操作的灵活移动和精确控制。
切圆、切直线执行机构
Circle and straight line cutting actuators
便携式执行器通过轻质、模块化和无线控制设计，扩大了高压水射流在非固定位置的应用范围。
水刀防护服
水刀防护服采用采用防护材料、新设计、弹性面料和裤子的预弯膝盖，提高了灵活性和舒适度。全面的前部保护以及颈部、肩部和前臂周围的整个区域。
水刀防护手套
高压水刀防护手套采用4层复合结构， 抗切割指数38， 耐压500kPa，手套通过材料学突破+仿生学设计+智能监测三重创新，是高风险作业环境中不可替代的安全保障方案。防护手套含单独的尼龙内手套，手套舒适性、可洗涤。
高压水刀防护靴
高压水刀防护靴采用固定的铝合金护胫，可抵御水射流作业中的冲击。护胫采用模压铰接设计，兼具卓越的舒适性与灵活性。靴底具备抗化学腐蚀和防穿刺功能。
水刀防护头盔
高压水刀防护头盔是一款配备面罩和降噪耳罩的舒适型水射流专用头盔。挂钩式固定带可防止作业意外时头盔脱落，降噪耳罩最高可降低33分贝噪音。本头盔支持多级调节以确保最佳防护贴合度，标配三点式下颌固定带。
背负式砂罐
背负式磨料料斗是高压水射流移动作业的关键部件，用于承载和稳定运输磨料。
高压水刀精度加强模块
高压水刀高精度加强模块，一是加装高精度反馈装置，安装磁栅尺实时监测切割头位置，通过闭环控制系统修正误差。 二是引入视觉识别系统，搭载高清摄像头或激光扫描器，自动识别工件轮廓与位置，动态调整切割路径，尤其适合复杂图形切割。
砂水分离系统
高压水刀砂水分离系统（Abrasive and Water Separation System）是利用砂水分离装置，通过重力沉降、离心力、过滤等方式将切割过程中混入水中的磨料砂分离出来。
waterjet
机器人水切割机-刀头随动机构
【功能】：
在机器人进行水切割时，通过随动刀头尖端的压力传感器，感应刀头整体前端距离切割作业面的距离，并反馈到随动机构的直线电机上；随工件形状和波动，调整刀头切割靶距为比较合理的范围。
尤其适用于缺乏工件尺寸数据、工件变形较大、无法准确进行机器人轨迹编程的场景。只需给出大概切割轨迹，就可通过随动机构，完成有效切割。
采用接触式跟随，具有高抗干扰、抗漂移、抗温敏等特性，能够在恶劣工作环境中稳定运行。
实时压力检测，保持切割头与工件表面距离，动态调整切割头高度，保证切割质量。
采用中空压力传感器，与tcp同轴检测压力，检测更精准。
传感器与切割头同轴设计，结构紧凑，更好的保护砂管，防止飞溅。
采用伺服电机直连丝杆、导轨的直线运动机构，提供更加准确、响应快速的随动动作。
适配不同型号机器人，需要配合PLC及相应程序运行。
刀头随动机构特点
Features
主要参数
