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高压水射流智能装备
风电叶片塔下切割--通用撬装水切割方案
传统切割方法的弊端:
目前风机叶片切割普遍采用传统机械切割方式, 比如角磨机、圆盘锯或绳锯等。虽然有公司在研究大型机械化切割设备, 带动大型锯片或者圆锯片等进行切割,但因为材质和工艺的特点, 然而大部分都是人工手持设备进行切割。
效率低:
据了解数据显示一组 2-3 个人, 切一支叶片的时间约为 3-5 天。切割一支叶片的综合成本在 2-3 万元。同时因为人工操作的特性和环境特点,温度、大风、 雨雪等极端天气较多,也使得整体切割效率进一步下降。
环境污染和粉尘问题:
从环保和员工职业健康两个角度思考,未来机械切割不能作为大规模的风机叶片拆除时主要的切割手段。切割过程产生的粉尘较大,对环境和人健康影响较大。切割产生的粉尘主要是玻纤,具有强吸附力,粘附到皮肤上,扎到毛孔里,产生强痛感;吸入到肺部,影响巨大。现场切割过程中,尽管穿防护服、待防尘口罩,但仍无法避免吸入。
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项目背景
Project Background
以上为整套方案的应用和概述。作为一套智能化、小型化、高压水切 割风电叶片的通用塔下撬装水切割方案, 具备集成度高、 可适应范围广、 操作简单、符合叶片行业实际场景等多方面优势。
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解决方案
Solution
系统撬装方案 :整套方案核心是一体撬装, 整套系统完整集成 (撬装) 到一个标准集 装箱内。使用时可以作为一个整体进行吊装、搬运和使用。并在补充好能 源和耗材的基础上, 可以独立完成切割作业。
在撬装集装箱内, 配备了动力单元 (发电机组) 高压泵+水箱磨料供给单元+空压机。发动机组补充柴油, 为整套系统提供电力供应; 水箱 和磨料补充好耗材, 随撬装到现场, 相互配合, 完成高压水射流的切割能力输出。
切割执行机构 :切割执行机构是整套系统的动作核心, 超高压水射流切割动作, 通过 执行机构上的机器人带动水切割刀头来完成。
整体的撬装:
1、切割执行机构 由定制的履带车承载, 可遥控自行移动。在设备到达作业位置后, 操作人员控制履带车, 从集装箱内行驶出来 ,行驶到指定位置进行切割。
2、工业机器人 整套系统采用标准6轴工业机器人作为执行机构。机器人现在已非常成熟和稳定, 搭配中控系统和 3D 视觉辅助功能, 能够很好的完成切割作业。
3、3D视觉辅助 机器臂前端搭载 3D 视觉相机,运行送为加 自主开发的视觉算法,可以无需3D 数模、无需编程,通过自动化的方式,完成对叶片的各类型切割。
便携式手持切割机构:
作为辅助补充设备, 整套方案随车配置一套手持高压水切割器。搭配撬装高压泵系统整体进行使用, 用于比较方便进行灵活切割。适合一些进行特殊位置进行切割作业,是自动化切割设备很好的一个补充措施.
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